歐姆龍：不斷進(jìn)化的FA技術(shù)攜手“智能+”為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能

當(dāng)前，我國政府正致力于加快制造業(yè)的整體轉(zhuǎn)型升級。繼“互聯(lián)網(wǎng)+”成為政府工作報告中的關(guān)鍵詞后，“智能+”也在今年成為了政府關(guān)心的重點(diǎn)。報告中指出，“智能+”的重點(diǎn)領(lǐng)域是制造業(yè)，而打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能有效拓展“智能+”，助力制造業(yè)向、智能、綠色、服務(wù)這四個方向轉(zhuǎn)型升級。 

中國作為制造業(yè)大國，擁有眾多勞動密集型企業(yè)。然而近年來，我國傳統(tǒng)制造業(yè)卻頻受沖擊，包括人力成本、環(huán)保成本在內(nèi)的多種優(yōu)勢正逐漸消失。為了實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，如何解決成本上漲、人手短缺、生產(chǎn)效率不足等問題便成為了關(guān)鍵。歐姆龍始終以Sensing（傳感）&Control（控制）+Think（思考）為核心，融合「i-Automation！」智能制造理念，推出可柔性應(yīng)對生產(chǎn)場景變化、應(yīng)用多種工業(yè)機(jī)器人帶來生產(chǎn)現(xiàn)場革新的解決方案。 

11月5日-10日，在第二屆中國進(jìn)口博覽會現(xiàn)場，歐姆龍機(jī)器人一體化的FA解決方案再度亮相，升級迭代的高精工業(yè)機(jī)器人不斷突破“人機(jī)融合”的極限，真正做到了“機(jī)器可以做的事情讓機(jī)器去做，人去完成更具創(chuàng)造性的工作”，并在食品、手機(jī)以及汽車部品行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

歐姆龍機(jī)器人一體化生產(chǎn)線
 

歐姆龍MOMA機(jī)器人

食品行業(yè)
為了解決在高速豬肉脯自動化生產(chǎn)線上成品率以及裝盒準(zhǔn)確率不高的問題，歐姆龍共設(shè)置了12臺歐姆龍Delta Robot（并聯(lián)機(jī)器人），其中9臺Hornet565并聯(lián)機(jī)器人與3臺Quattro S650h并聯(lián)機(jī)器人，并在以下兩個方面提出了解決方案： 

在系統(tǒng)配置方面，歐姆龍在原料帶上采用了“一拖三”的控制模式，有效降低了成本。此外，配重線上所采用的配重模式能讓機(jī)器人示校與點(diǎn)位修改更靈活。相對于PLC與伺服等系統(tǒng)，歐姆龍機(jī)器人的維護(hù)更加簡單方便、故障率更低，且產(chǎn)能更高。 

而在控制技術(shù)方面，ACE直方圖可判定是否有物料堆疊，堆疊的物料將被送入回料區(qū)，進(jìn)行理料后疊料將被分開，再輸送給機(jī)器人抓取。后，通過機(jī)器人的視覺功能，還能判斷物料是否充足，當(dāng)無物料或供料不足時，供料輸送帶停止運(yùn)行。

Hornet565并聯(lián)機(jī)器人
 

Quattro S650h并聯(lián)機(jī)器人

手機(jī)行業(yè)
作為歐姆龍工業(yè)機(jī)器人中的一員，SCARA機(jī)器人“攜手”FH控制器+FH-SM05R相機(jī)在手機(jī)檢測上下料系統(tǒng)中扮演了重要作用——即用機(jī)器人帶相機(jī)的方式旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下料。 

在工件拾取過程中，因機(jī)械臂夾具或吸盤的瞬間作用，容易使工件發(fā)生位置偏移，從而影響工件放置的精度。在該上下料系統(tǒng)中，由視覺拍攝機(jī)械手取放料，再利用FH強(qiáng)大的運(yùn)動控制能力，可實(shí)現(xiàn)360°高精度取放效果；同時FH控制器所擁有的位置角度變換功能，既提高了程序的可復(fù)制性與量產(chǎn)性，還使程序更易讀、易理解。 

通過使用歐姆龍工業(yè)機(jī)器人，手機(jī)檢測上下料系統(tǒng)中的工作精度可控制在±0.1毫米內(nèi)，同時只需一次校準(zhǔn)，即可給出料盤所有的放料位。