倍加福中國/P+F編碼器工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。 如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾*，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
倍加福中國/P+F編碼器工作原理，P+F倍加福部分型號如下：P+F NJ2-11-SN-GP+F NJ4-12GM-NP+F UB2000-F42-U-V15P+F V15-W-2M-PVCP+F NJ50-FP-E2-P1P+F ORR50P+F RLK39-54-Z31/40a/116P+F NJ15+U1+WP+F NBB5-18GM50-E0P+F KFD2-CD-EX1.32P+F KFD2-SR2-EX2.WP+F NJ50-FP-E2-P1P+F NJ1.5-8GM40-E2P+F LVL-T1-G3S-E5PG-NAP+F NBB10-30GM60-WOP+F NBB10-30GM60-WSP+F NBB5-18GM60-WOP+F RLK39-55/31/35/40A/116P+F NJ10-30GK-E2-TP+F IPCO3-50WP+F IPT-FPP+F U-P6-B6P+F NBN8-18GM60-W0P+F OBT200-18GM60-E4P+F RVI50N-09BKOA3TN-1000P+F NCB1.5-18GM60-E2-DP+F 10-11631-R-1024P+F NJ2-12GM40-E2P+F NJ4-12GM40-E2-V1P+F RLK39-54-Z/31/40A/116P+F NJ15-30GK-SNP+F NJ15-U1-A2P+F NJ15-U1-WP+F NJ15-30GK-SNP+F NJ15-U1-A2P+F NJ15-U1-WP+F NJ1.5-8GM40-E2-V1P+F KFD2-SD-EX1.36P+F NBN2-8GM50-A2-V1P+F NBN2-8GM50-E2-V3P+F NBB2-12GM50-E2-V1P+F LFL2-BK-U-CHSMP+F NBB10-30GM50-WSP+F NJ20+U1+E2P+F NJ1.5-18GM-N-D-V1P+F NJ2-11-NP+F V1-G-2M-PVCP+F OBS4000-18GM60-E5P+F GLV12-8-200/37/40B/115P+F LD391/V39/30/40A/116/126P+F NBB10-30GM50-E0P+F NBB4-12GM50-E0P+F 940110X10P+F RVI58N-011K1R61N-1024P+F NCB1.5-18GM-E2-D5P+F NJ4-12GM-NP+F NBB2-12GM50-E2P+F UC4000-30GM-IUR2-V15P+F V15-W-2M-PVCP+F ML5-8-400-30-115 VB=10P+F SJ15-E2 V=10-30V-1 J=200P+F UC4000-30GM-IUR2-V15P+F V15-W-2M-PVCP+F OBS4000-18GM60-E5P+F ORR50P+F SJ10-NP+F NBB5-18GM50-E2P+F KFA6-DWB-EX1.DP+F KFA6-SR2-EX2.W
倍加福中國/P+F編碼器工作原理，P+F倍加福部分型號如下：P+F KFD2-SR2-EX2.WP+F NBB1.5-8GM50-E2P+F NBB20-L2-A0-V1P+F NCB10-30GM40-N0-V1P+F RLK39-54-Z/31/40A/116P+F MLV40-8-500/47/15P+F ORR60P+F NJ15+U1+WP+F AVM58N-011K1ROGN-1212P+F NCB5-18GM40-N0P+F NJ2-12GM50-WSP+F NBB1.5-8GM50-E0-V3P+F NJ8-18GK-NP+F UB2000-30GM-E4-V15P+F V15-G-2M-PVCP+F NJ1.5-8GM-NP+F UC4000-30GM-IUR2-V15P+F NJ50-FP-E-P1P+F NBB2-12GM50-E2P+F NCN8-18GM40-N0-V1P+F OBE10M-18GM60-SE4P+F NCB4-12GM60-B3-V1P+F NBN15-30GM50-E2-V1P+F NBB5-18GM50-E2 10MP+F NBB5-18GM-E2-V1P+F NCN15-30GM40-Z0P+F UB500-30GM-E5-V15P+F NBB5-18GM50-E2P+F NBB5-18GM50-E2-V1P+F NBB2-8GM50-E0P+F NBN8-18GM40-Z0P+F RL39-8-2000/30/40A/116/2P+F NJ30+U1+WP+F LD39/LV39/30/42/116/126AP+F OBT200-18GM60-E4P+F 10-11321-R－600P+F KFU8-FSSP-1.DP+F NBB4-12GM50-E2-V1P+F OBS4000-18GM60-E4P+F OBS4000-18GM60-E5P+F NJ15+U1+EP+F MLV40-54-G-1700P+F KS11/KSE11/59/103/115P+F V3-GM-5M-PVRP+F MLV40-54-1371P+F MLV40-8-H-1463-QP+F NBN4-12GM50-E2-V1P+F NBN8-18GM50-E2-V1P+F NBN15-30GM50-E2P+F NJ15-30GK50-EP+F NJ15-30GK-50-E2P+F NBB10-30GM50-E2P+F OBE10M-18GM60-SE4P+F NJ4-12GM-NP+F KFU8-DW-1.DP+F RV158N-011K1R61N-1024P+F RV158N-011K1R61N-1024P+F 940110X10P+F NJ4-12GK-NP+F NJ6-22-NP+F UB500-18GM75-U-V15P+F RV158N-011K1R61N-1024P+F NBB10-30GM50-E2-V1P+F V1-G-2M-PVCP+F NBN8-18GM60-W0P+F NJ15+U1+2E2-NE/FEP+F NJ2-12GM40-E2P+F NJ2-12GM40-E2-V1P+F NBB10-30GM60-WSP+F NJ50-FP-E2-P1P+F NBN8-18GM50-E2P+F NJ50-FP-A2-P1P+F KT10/33P+F OBE10M-18GM60-SE4P+F NBB4-12GM50-E2-V1P+F WE77-EX-1P+F NBN15-30GM50-E2-V1P+F V1-W-2M-PVCP+F NEB3-8GM45-E2P+F NCB10-30GM40-Z0P+F NCB15+U1+Z2 DC24VP+F NCB5-18GM40-Z0P+F LFL2-BK-U-CSM5P+F NBB5-18GM50-E0P+F NJ10-30GM-N
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